Si desea desplazar en un programa NC a una posición referida a la máquina, es decir, una posición independiente del punto de referencia, de las conversiones de coordenadas y de los datos de herramienta, puede hacerlo con la función M91. En las frases de posicionamiento con la función auxiliar M91, las coordenadas indicadas siempre se refieren al sistema de coordenadas de la máquina. La función auxiliar M91 actúa frase a frase. Para calcular las coordenadas en el sistema de coordenadas de la máquina, haga lo siguiente:
1. En funcionamiento manual, desplace los ejes a la posición deseada en la que desea posicionar más adelante en el programa.
2. Pulsar la tecla MOD
3. Fije la visualización de posición 1 en REFIST
4. Pulsar la softkey CAPTURAR
5. Pulsar la softkey OK
6. Anote los valores mostrados en la visualización de posición
7. Restablezca la visualización de posición en el menú MOD al ajuste original
8. En el programa NC o en el modo de funcionamiento Posicionamiento manual, programe una frase NC en la que introducirá como coordenadas los valores anotados y la función auxiliar M91. Por ejemplo:
L X+300 Y+170 Z+200 R0 FMAX M91
Si inicia esta frase NC con NC-START, el control numérico siempre posiciona los ejes en la misma posición, independientemente del punto de referencia y de los datos de herramienta.
Asegúrese de que tampoco estén activas conversiones de coordenadas, como por ejemplo Inclinar el espacio de trabajo.
