Compensation des écarts de position en fonction de l'accélération

Les accélérations dynamiques génèrent des contraintes dans la structure d'une machine-outil. Elles peuvent en effet déformer temporairement la machine et provoquer des erreurs au niveau du Tool Center Point (TCP).

La fonction CTC compense les déviations de position provoquées par l'élasticité existant entre les axes. Elle permet alors d'augmenter la valeur d’à-coup selon un facteur de 2 max. et de réduire jusqu’à 15 % les temps d'usinage.


Un usinage extrêmement précis en moins de temps

Avec "Dynamic Precision", HEIDENHAIN exploite au maximum le potentiel de précision de la machine-outil. "Dynamic Precision" permet de compenser les déviations dynamiques de la machine-outil et d'usiner les pièces à une vitesse d'usinage plus élevée en garantissant, au final, des contours encore plus précis et une qualité de surface encore meilleure.

Dynamic Precision inclut les options suivantes :

  • la fonction CTC (Cross Talk Compensation) pour compenser les écarts de position en fonction de l'accélération
  • la fonction AVD (Active Vibration Damping) pour amortir activement les vibrations
  • les fonctions PAC/LAC/MAC (Position / Load / Motion Adaptive Control) pour adapter les paramètres d'asservissement en fonction de la position / de la charge / du mouvement

Fonction AVD (Active Vibration Damping)

La fonction AVD permet d'atténuer activement les vibrations. Elle supprime les principales vibrations basse fréquence (vibrations liées au montage de la machine ou à l'élasticité dans la chaîne cinématique). Il faudrait réduire les valeurs d'à-coup selon un facteur de 3 max. pour obtenir des surfaces comparables sans utiliser la fonction AVD.

Fonction LAC (Load Adaptive Control)

La fonction LAC régule l'avance en fonction de la charge de la machine. Pour ce faire, la fonction LAC détermine la masse (sur les axes linéaires) ou l'inertie de masse (sur les axes rotatifs) actuelle et compense les paramètres de commande en continu en fonction de l'état de charge actuel. Elle parvient ainsi à réduire l'erreur de poursuite. Parallèlement, elle permet d'éviter les erreurs de l'opérateur, étant donné que celui-ci n'a plus à déterminer lui-même l'état de charge de la machine.

Fonctions PAC/MAC (Position/Motion Adaptive Control)

La fonction PAC  régule l'avance en fonction de la position. Pour cela, elle modifie les paramètres machine en fonction de la position actuelle des axes, de manière à optimiser la dynamique d'asservissement, et donc la précision dynamique, pour chacune des positions dans la zone d'usinage. Il en résulte un meilleur respect des contours sur l'ensemble de course de déplacement des axes d'avance.

La fonction MAC régule l'avance en fonction des mouvements de la machine. Pour cela, elle modifie les paramètres machine en fonction de la vitesse et de l'accélération du système d'entraînement. Résultat : une amélioration de la stabilité de l'entraînement, une amélioration de l’accélération maximale en avance rapide et une baisse de l’apport de chaleur dans la machine du fait de couples de pré-contrainte réduits sur les axes maîtres-esclaves.